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- 센서 네트워크 기반의 스마트형 복합근재활 로봇
• 무선 방식의 심박 , 근전도등의 생체정보센서를 개발하여 사용자의 생체정보 상태를 토대로 근육을 이완 / 강화 훈련시키고 , 모터를 이용한 위치 , 부하 제어를 통해 운동에 대한 안정성을 확보하고 , 개별맞춤 운동에 따른 프로그램을 적용시켜 재활에 대한 동기부여와 피드백으로 재활운동의 효과를 극대화할수 있는 재활운동 보조 로봇.